INVESTIGADORES
FERNANDEZ LEON Jose Alberto
congresos y reuniones científicas
Título:
Control neuro-inspirado para navegación espacial entre neurociencia e inteligencia computacional
Autor/es:
SARRAMONE, LUCA; TODOROVICH, ELIAS; FERNANDEZ LEON, JOSE A.
Lugar:
Mendoza
Reunión:
Congreso; 2021 CONAIISI; 2021
Institución organizadora:
Universidad Tecnológica Nacional ? Facultad Regional Mendoza
Resumen:
Comprender los principios neuronales que rigen el funcionamiento cerebral es una área de investigación que se ha atacado desde distintas disciplinas, especialmente desde la neurociencia de sistemas y la neuro-inspiración. En particular, uno de los desafíos que actualmente despierta gran interés es entender cómo funciona el sistema de navegación neuronal en animales. En estetrabajo se resumen algunos de los enfoques que han demostrado resultados positivos en diferentes experimentos. A partir de allí se realiza una propuesta propia respecto de una estrategia de navegación autónoma basada en mapas cognitivos emergentes. Dicho estudio consiste en la realización de simulaciones de control robótico usando redes neuronales con aprendizajeprofundo por refuerzo. El objetivo del artículo es discutir los beneficios que la interacción entre la neurociencia e inteligencia computacional trae tanto para el desarrollo de sistemas de navegación autónomos, como también para la generación de hipótesis testeables neuro-inspiradas.
