Detector de accidentes por caída basado en sensores IMU altamente integrado

San Juan

Congreso; XIX Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), 2021; 2021

Insituto de Automática de la Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de San Juan.

La falta de atención primaria a personas en situación de vulnerabilidad, por ejemplo adultos mayores en soledad, que sufren accidentes por caídas puede derivar en lesiones de gravedad.Para ello se desarrolla un sistema detector de caídas basados en señales inerciales, aceleración y velocidad angular. Se realizaron pruebas protocolares en diversas situaciones contextuales para determinar un detector eficiente basados en las varianzas de los segmentos deslizantes de los módulos de las señales propuestas. Se logró un algoritmo continuo en tiempo real que confirma/descarta de manera efectiva los eventos de caída, independientemente de las tareas que se realizan al momento de la caída con una tasa de acierto del 100\% en la pruebas estructuradas y contempladas