Control PID neuronal para humedad en el suelo

JUAN ABEL GOMEZ; CAPRARO, FLAVIO; FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS SORIA

San Juan

Congreso; XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2022

RPIC

En la agricultura moderna que se desarrolla enlos valles cordilleranos de Argentina, el uso eficiente del aguadestinada para el riego es fundamental para el desarrollo ysustentabilidad de los emprendimientos agrícolas. En orden aabordar ´este desafío, se propone lograr un modelo matemáticoque permita representar con la mayor fidelidad posible ladinámica del contenido de agua en un suelo bajo riego, incluyendola extracción de agua por parte de un cultivo. Para esto, secuenta con la formulación de un modelo matemático del procesobasado en la ecuación general de flujo, la cual ha sido resueltamediante diferencias finitas. Se incorpora a esta estructura unared neuronal de base radial para ajustar la salida del modelo,identificando el error del mismo en el instante actual. Todo elloha sido incorporado en el diseño de un controlador de riegode tipo adaptativo, basado en un PID neuronal, el cual permitemantener el contenido de agua en el suelo dentro de los valoresestablecidos por el usuario.