CIFASIS   20631
CENTRO INTERNACIONAL FRANCO ARGENTINO DE CIENCIAS DE LA INFORMACION Y DE SISTEMAS
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Control tolerante a fallas en tiempo discreto basado en conjuntos probabilísticos. Teoría
Autor/es:
SONCINI, NICOLÁS; KOFMAN, ERNESTO; PIZZI, NOELIA
Lugar:
San Juan
Reunión:
Conferencia; XIX Reunión de Procesamiento de la Información y Control (RPIC 2021); 2021
Institución organizadora:
Universidad Nacional de San Juan
Resumen:
En este trabajo se desarrolla una nueva técnica de control tolerante a fallas en actuadores para sistemas lineales de tiempo discreto. En dicha técnica, basada en una existente para sistemas de tiempo continuo, la detección de fallas se obtiene a partir de analizar la pertenencia de ciertas variables a conjuntos determinados por cotas finales probabilísticas. Además de presentar la metodología de detección y reconfiguración de control, se demuestran las principales propiedades teóricas del esquema.