INVESTIGADORES
CAPRARO FUENTES Flavio Andres
congresos y reuniones científicas
Título:
Control PID neuronal para humedad en el suelo
Autor/es:
GOMEZ JUAN; CAPRARO FLAVIO; ROSSOMANDO FRANCISCO; SORIA CARLOS
Lugar:
San Juan
Reunión:
Congreso; XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2021
Institución organizadora:
Instituto de Automática (UNSJ-CONICET)
Resumen:
En la agricultura moderna que se desarrolla en los valles cordilleranos de Argentina, el uso eficiente del agua destinada para el riego es fundamental para el desarrollo y sustentabilidad de los emprendimientos agrícolas. En orden a abordar este desafío, se propone lograr un modelo matemático que permita representar con la mayor fidelidad posible la dinámica del contenido de agua en un suelo bajo riego, incluyendo la extracción de agua por parte de un cultivo. Para esto, se cuenta con la formulación de un modelo matemático del proceso basado en la ecuación general de flujo, la cual ha sido resuelta mediante diferencias finitas. Se incorpora a esta estructura una red neuronal de base radial para ajustar la salida del modelo, identificando el error del mismo en el instante actual. Todo ello ha sido incorporado en el diseño de un controlador de riego de tipo adaptativo, basado en un PID neuronal, el cual permite mantener el contenido de agua en el suelo dentro de los valores establecidos por el usuario.