BECAS
VENGHI Luis Esteban
congresos y reuniones científicas
Título:
Implementación y Control de un Levitador Magnético
Autor/es:
VENGHI, LUIS ESTEBAN; GONZALEZ, GUILLERMO NOEL; SERRA, FEDERICO MARTIN
Lugar:
Córdoba
Reunión:
Congreso; XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 2015
Institución organizadora:
Facultad Regional Córdoba de la Universidad Tecnológica Nacional (UTN-FRC)
Resumen:
En este trabajo se presenta la implementación y el control de un levitador magnético. Se realiza el modelado matemático del sistema y se lo linealiza alrededor de un punto de operación. A partir del sistema lineal obtenido se diseñan dos lazos de control, un lazo interno de corriente y uno externo de posición. Se describe el hardware implementado y por último se presentan resultados de simulación y experimentales.
