Implementación de algoritmo IFT para Autosintonía de controlador PID

GARBEROGLIO LEONARDO; PALOMEQUE DIEGO

Congreso; RPIC; 2009

El controlador PID es uno de los controladores más difundidos y utilizados en sistemas industriales. Estos controladores deben ser sintonizados para que el sistema de control responda de laforma deseada. Para realizar esta tarea existen diversos métodos o algoritmos, el IFT es uno de ellos.Posee grandes ventajas sobre sus predecesores, permitiendo obtener excelentes resultados. En el presente trabajo se muestran los resultados de la implementación del algoritmo en un controlador PI comercial sobre distintas plantas (primer orden más tiempo muerto, segundo orden, segundo orden más tiempo muerto), simuladas mediante circuitoselectrónicos. Explicaremos el funcionamiento del algoritmo IFT y realizaremos pruebas en distintas plantas para mostrar su desempeño.