INVESTIGADORES
ROSSOMANDO Francisco Guido
congresos y reuniones científicas
Título:
Solucion de control unificada para formación de robots moviles
Autor/es:
ROSALES, CLAUDIO D.; GIMENEZ JAVIER; ROSSOMANDO, FRANCISCO; CARLOS SORIA
Lugar:
Bahia Blanca
Reunión:
Congreso; XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2019; 2019
Institución organizadora:
Universidad Nacional del Sur
Resumen:
En este trabajo se presente una propuesta de control unificado para tareas de seguimiento de camino y trayectoria para una formación de robots aéreos. La propuesta presentada permite realizar tareas de seguimiento de camino utilizandocontroladores de seguimiento de trayectoria sin necesidad de modificar la estructura del controlador. Simulaciones numéricas se presentan para validar la propuesta elaborada.
