Diseño e implementación de un sistema embebido de control de actitud para aeronaves no tripuladas

A. KHARSANSKY; A. LUTENBERG

Congreso; Congreso Argentino de Sistemas Embebidos 2013; 2013

En este trabajo se presenta el diseño de una computadora de vuelo que permite implementar un control automático para estabilizar el vuelo de una aeronave no tripulada, particularmente un quadrotor. El diseño comienza luego de un desarrollo teórico en donde se demuestra que es posible utilizar controladores simples PID para estabilizar por velocidad angular o por actitud, cada eje del quadrotor. Se presentan los resultados en vuelo en donde mediante la telemetría descargada en tiempo real es posible observar el comportamiento de la aeronave frente a diversas condiciones.