INVESTIGADORES
ROSSOMANDO Francisco Guido
congresos y reuniones científicas
Título:
MODELADO Y DISEÑO DEL CONTROL DE UN BICOPTERO UAV
Autor/es:
SORIA, C.M.; ROSSOMANDO, F.G.; VECA A.; CAMPILLO P.
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; 24º Congreso Argentino de Control Automático; 2014
Institución organizadora:
UTN Regional Buenos Aires
Resumen:
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, en inglés) son un interesante campo de investigación en la comunidad científica moderna, con innumerables aplicaciones. Este trabajo se enfoca en un bicóptero, vehículo capaz de realizar despegue y aterrizaje vertical (VTOL), con un rotor a cada lado del fuselaje. Cada rotor se puede mover independientemente para proveer empuje vertical, lateral y hacia adelante del bicóptero. Se usa la formulación Euler-Lagrange para desarrollar el modelo matemático de este tipo de aeronave de alas rotativas. Para el control del UAV se diseña un controlador neuronal PID. La estructura generalizada del controlador hace que se deduzcan fácilmente las ecuaciones de fuerzas y torques. Los resultados de simulación muestran que el controlador propuesto es capaz de estabilizar al UAV en diferentes condiciones de vuelo.
