Interfaz gráfica para la implementación de controladores no lineales en lazo de control de posición de una maqueta didáctica

CHRISTIAN XISCATTI, FERNANDO BOTTERÓN

Salvador - Bahia - Brasil

Congreso; VI Seminário Nacional de Controle, Industrial Elétrica e de Telecomunicaçoes – SNCA 2009; 2009

ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DOS PROFISSIONAIS DE INSTRUMENTAÇÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Este trabajo trata sobre la implementación de un sistema de control no lineal, por medio de la utilización de una interfaz gráfica de software programada con LabVIEW que permite a los alumnos configurar por tramos un controlador no lineal de manera interactiva, incluirlo en un lazo de control de posición angular de una maqueta didáctica y evaluar su desempeño trazando la evolución de las variables a controlar en el plano de fase. Otro de los parámetros que puede ser variado es la pendiente de la recta de conmutación lo que permite visualizar Chatter, ciclos límites y otros efectos en el desempeño del sistema de control debidos al cambio de la proporción en la cual se realimentan la posición y la velocidad.