CIFASIS 20631
CENTRO INTERNACIONAL FRANCO ARGENTINO DE CIENCIAS DE LA INFORMACION Y DE SISTEMAS
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Implementación de Equipos de Control no Lineal con Muestreo o Asincrónico
Autor/es:
JUAN MANUEL ALVAREZ LEIVA; JUAN TARRIO; ERNESTO KOFMAN
Lugar:
Oro Verde, Entre Ríos
Reunión:
Workshop; XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC 2011; 2011
Institución organizadora:
Fac. de Ingeniería - Universidad Nacional de Entre Ríos. Comité Permanente RPIC
Resumen:
En el presente artículo se describen dos dispositivos experimentales de control no lineal, un Péndulo Invertido Rotacional y un Levitador Magnético. Ambos equipos implementan, como característica distintiva, un esquema de muestreo asincrónico para la medición de las variables de interés. Se detallan además las herramientas desarrolladas para implementar sistemas de control digital asincrónico con una PC mediante el software PowerDEVS. Finalmente, se presentan ensayos para ambos dispositivos en los que se prueba el correcto funcionamiento del esquema de muestreo y control.
