La escalabilidad lineal de módulos grilla favorece la navegación vectorial precisa de largo alcance

SARRAMONE, LUCA; VENTANCOR CRESSATTI, LAZARO; FERNANDEZ LEON, J.A.

Tucuman

Congreso; 2023 Congreso Nacional de Ingeniería Informática y Sistemas de la Información; 2023

Las neuronas grilla de la corteza entorrinal media del cerebro en mamíferos se agrupan en módulos y disparan de manera periódica a medida que el animal recorre el ambiente. Se cree que estas neuronas son capaces de codificar un sistema de coordenadas interno. Sin embargo, se desconoce cómo el cerebro es capaz de utilizar este tipo de información al momento de ir hacia un objetivo. En este artículo proponemos un modelo basado en módulos de neuronas grilla, a partir del cual se generan vectores de navegación capaces de guiar a un agente hasta un punto de referencia sin la necesidad de estímulos sensoriales externos. Usando simulaciones computacionales demostramos que es posible guiar un robot desde cualquier punto de la arena hasta el centro, usando únicamente información interna, representada por las neuronas grilla. Los resultados obtenidos permiten confirmar la viabilidad del método propuesto. Se demostró que el uso de múltiples módulos grilla permite generar una navegación precisa y de corto alcance. Finalmente, se discute la relevancia de los resultados respecto a observaciones experimentales en neurociencia de sistemas.