CONTROL ESCALAR DEL MOTOR DE INDUCCIÓN SIN SENSORES MECÁNICOS A BAJA VELOCIDAD

SEBASTIÁN GÓMEZ JORGE; CLAUDIO A. BUSADA; JORGE SOLSONA

Buenos Aires

Congreso; AADECA 2008 – Semana del Control Automático – XXIº Congreso Argentino de Control Automático; 2008

Asociación Argentina de Control Automático – AADECA

El control V/f falla a bajas velocidades, donde la caída de tensión en la resistencia estatórica sehace apreciable. En este artículo se compensa esta caída manteniendo constante el módulo del flujo magnético. Para esto se utiliza un estimador de flujo de estado estacionario, el cual sólo requiere el conocimiento de los parámetros magnéticos de la máquina y de las corrientes estatóricas, y no utiliza integradores a lazo abierto. También se introduce un estimador de velocidad de deslizamiento, que está basado en el modelo de estado estacionario de la máquina. Utilizando ambos estimadores se implementa un control de estado estacionario de velocidad, sin la utilización de sensores mecánicos. El mismo funciona a bajas velocidades y presenta una respuesta dinámica satisfactoria. Se comprueba el funcionamiento mediante simulaciones y resultados experimentales.