Ley adaptativa mediante control "backstepping" y proyector del parámetro

GONZÁLEZ, G.A.

Ciudad Autónoma de Buenos Aires

Congreso; I Congreso Internacional de Matemática Aplicada a la Ingeniería y Enseñanza de la Matemática en Ingeniería; 2001

Dpto de Matemática. Facultad de Ingeniería. UBA.

Aplicada a los sistemas que son transformables a  los de la clase denominada “feedback control”, la ley de control denominada “backstepping control” resuelve el problema del seguimiento de trayectoria. Cuando se desconocen los parámetros que afectan al sistema, es imposible calcular tal control directamente pero resulta ser la herramienta clave para diseñar algoritmos que verifican el objetivo de control. Con este denominador común, existen propuestas previas para resolver el problema, una propia y  otra de otros autores. En este trabajo se introduce un algoritmo más sencillo combinando recursos de ambos. Nota: Este resumen  fue escrito ad-hoc para esta presentación ya que el trabajo original no posee “abstract”.