INVESTIGADORES
GONZALEZ Graciela Adriana
congresos y reuniones científicas
Título:
Control adaptativo a datos muestreados de una clase particular de sistemas no lineales
Autor/es:
GONZÁLEZ, G.A.; MANCILLA AGULAR, J.L.
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; III Congreso Internacional de Matemática Aplicada a la Ingeniería y Enseñanza de la Matemática en Ingeniería; 2005
Institución organizadora:
Dpto. de Matemática. Facultad de Ingeniería. UBA.
Resumen:
Se diseña un controlador adaptativo a datos muestrados con el objeto de que una planta no lineal SISO afìn en el control siga una referencia dada. El diseño se basa en la discretización aproximada vía Euler del modelo de la planta y el empleo de técnicas de control adaptativo en tiempo discreto. Se prueba que el lazo cerrado satisface el objetivo de control en relación al paso de muestreo.
