Mecanismo de 1 grado de libertad para implementarse en una máquina cosechadora de vid en un parral tipo cuyano con conducción en H

GALDEANO HUGO; PENISI OSVALDO; BOCCA JOSÉ; ROJOS ESTEBAN; FIDALGO RAMÓN; GUEVARA CARLOS; RODRIGUEZ CARLOS; BOCCA PEDRO; BATISTELLA M.

Guayaquil

Congreso; 12º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica; 2015

Federación Iberoamericana de Ingeniería Mecánica

Tradicionalmente, la vid, desde el inicio de su cultivo hasta un pasado muy reciente, se ha recolectado únicamente a mano, ya que esta, como no es planta que se autosoporte, necesita proveerla de un sistema al que pueda sujetarse, para que mediante una adecuada formación y consiguiente desarrollo, se pueda convertir en una planta que permita la recolección mecanizada.Para la cosecha de parral con conducción H, se generó un prototipo que produce derribe de uvas en la cosecha mediante la composición de mecanismos de un grado de libertad, como fuera presentado en trabajos anteriores. En un nuevo desarrollo, se implementa un mecanismo de un grado de libertad, manteniendo el principio de derribe de uvas, el vibrado. Igualando las características cinemáticas de ambos mecanismos en los puntos de contacto con la estructura del parral, se puede inferir que el nuevo diseño presenta mejores prestaciones dinámicas y de mantenimiento, respecto del primer prototipo. En esta nueva versión se tiene menor cantidad de eslabones en movimiento, con solamente juntas rotoidales, mejores condiciones de balanceo de la maquina, menores desgastes, aumento de vida útil y un menor mantenimiento, consiguiendo, el mismo rendimiento de derribe y un aumento de la productividad por poder desplazarse la máquina a mayor velocidad.