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Se presenta el arreglo muscular y sus correlatos osteológicos asociados al miembro posterior de Caiman yacare Daudin 1802, con base en disecciones realizadas en material fresco y fijado de dos ejemplares de esta especie. Asimismo, se da a conocer por primera vez la anatomía musculo-esquelética detallada del autopodio, región tradicionalmente desestimada o incompletamente descripta. Se prestó especial atención a los orígenes e inserciones de cada músculo y sus correlatos osteológicos. En general, la anatomía musculo-esquelética es conservadora en cocodrilos actuales, existiendo sin embargo, diferencias a nivel interespecífico, que se corroboraron a partir de la bibliografía. Entre ellas se destacan una mayor extensión del área de origen, en sentido medial y lateral, del M. flexor tibialis internus 1 en el margen posterior del ilion, y la inserción doble de los Mm. adductores femores. El origen del M. caudofemoralis longus se extiende hasta la vértebra caudal 13, al igual que en Caiman latirostris, aunque difiriendo de otras especies como Alligator mississippiensis y Crocodylus porosus, donde alcanza las vértebras caudales 15 y 12, respectivamente. El origen del M. caudofemoralis brevis, se extiende hasta la primera vértebra caudal, mientras que en C. porosus lo hace hasta la cuarta o quinta. En relación con los músculos del autopodio, se identificaron y describieron cada uno de ellos y se estandarizó la nomenclatura para su correcta identificación. El conocimiento detallado de la anatomía dura y su relación con los tejidos blandos constituye el pilar fundamental para futuros trabajos filogenéticos y morfológico-funcionales, tanto en representantes actuales como extintos.

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