Sistema de video submarino remoto de bajo costo para la prospección submarina

TROBBIANI GASTÓN; IRIGOYEN ALEJO

Ciudad Autónoma de Buenos Aires

Simposio; II Simposio de Ingeniería Oceánica en Sud América. IEEE/OES.; 2016

IEEE ARGENCON

A nivel mundial, el uso de cámaras de video submarinas para fines científicos y comerciales tuvo un gran crecimiento en las últimas décadas. La mejora en calidad de equipos y la reducción de sus costos, sumados a una gran diversidad de sistemas de toma de datos ampliaron significativamente su utilización en el ambiente científico. Los vehículos operados a distancia (ROVs) y las cámaras de deriva (CD) son los vehículos controlados remotamente más utilizados. En nuestro país son pocos los antecedentes del uso de este tipo de tecnologías a pesar de la reducción de sus costos. En este trabajo se muestra un equipo CD de bajo costo equipado con un sistema novel de medición por medio de cables, los protocolos necesarios para procesar las imágenes capturadas y los resultados de una prueba de precisión. El equipo manipulado desde pequeñas embarcaciones se utilizó satisfactoriamente hasta los 82 m de profundidad y en condiciones de baja luminosidad y visibilidad. Fue posible identificar y medir animales de hasta 2 cm de longitud con una precisión media del 8%, estimar su abundancia de forma precisa y geolocalizar cualquier objeto o animal que apareciera en un fotograma del video con un error de 5 +- 2,16 m.