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El Laboratorio de Peces de Arrecifes Rocosos del CENPAT (que actualmente forma parte del CESIMAR) se gestó a principios de los 2000s. Desde su génesis se incorporó el buceo como una de las herramientas metodológicas fundamentales para el estudio in situ de los peces de arrecife en la región, en aguas costeras someras (hasta aproximadamente los 25 m de profundidad). Este ensamble está constituido por un bajo número de especies, menos de 30, algunas de las cuales son muy abundantes y conspicuas (como el salmón de mar Pseudopercis semifasciata, el escrófalo Sebastes oculatus, el mero Acanthistius patachonicus y el turco Pinguipes brasilianus). Aunque la utilización de censos visuales para el estudio de los ensambles de peces de arrecife se inició a mediados de los 1950s en Hawaii, estas técnicas tuvieron un desarrollo incipiente en el Mar Argentino durante los 1990s. En los primeros años de trabajo del Laboratorio, además de adaptar algunas técnicas de censos visuales a las realidades locales, se utilizó el buceo para estimar visualmente las tallas de los peces censados, relevar las características de los microhábitats y realizar muestreos focales, entre otros objetivos. Algunas de estas técnicas fueron incorporando desarrollos tecnológicos que incluyeron registradores de bajo costo que permitieron aumentar la calidad de los datos obtenidos y extender los períodos y condiciones de observación (e.g. uso de video y punteros láser para la determinación de las tallas, utilización de acelerómetros triaxiales para indagar sobre los patrones diarios de actividad en los peces).