INVESTIGADORES
CARDONA alberto
congresos y reuniones científicas
Título:
Un Algoritmo de Contacto con Fricción para la Simulación Dinámica No Suave de Sistemas Multicuerpos
Autor/es:
FEDERICO CAVALIERI; ALBERTO CARDONA; OLIVIER BRULS; JAVIER GALVEZ
Lugar:
La Plata
Reunión:
Congreso; Congreso ENIEF 2017 XXIII Congreso de Métodos Numéricos y sus Aplicaciones.; 2017
Institución organizadora:
Facultad de Ingenieria UNLP
Resumen:
Este trabajo presenta una formulación de contacto con fricción para la simulación dinámicade sistemas mecánicos multi-cuerpos, donde las ecuaciones de la dinámica se resuelven con un integradortemporal alpha-generalizado no suave. Para la regularización del problema variacional de contacto confricción, se propone una formulación dual mixta basada en un Lagrangiano aumentado, de esta forma, segarantiza el cumplimiento exacto de las restricciones unilaterales en posición y en velocidad. Asimismo,los resultados numéricos no dependen de la definición de algún parámetro de penalidad propuesto porel usuario. Finalmente, la robustez y el comportamiento del algoritmo son estudiados por medio deejemplos numéricos de validación y soluciones analíticas.