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El presente trabajo expone una serie de reflexiones que postulan la necesidad de generar una nueva manera de entender la instancia empírica en procesos de investigación orientados a contribuir en transformaciones sociales y culturales emancipatorias. El texto está articulado en tres partes. La primera y segunda se proponen reseñar, a partir de una experiencia concreta, algunas líneas de investigación que han planteado sus programas sobre el encuentro presencial y directo con sectores oprimidos o subalternizados. Así, se revisan algunos aspectos de corrientes como la Investigación Acción Participativa y la Metodología Cualitativa en sus versiones más radicalizadas (Teoría Fundamentada) que, al ponerse en diálogo con algunos elementos de la Filosofía Latinoamericana, han dado lugar al emergente campo de las Epistemologías Críticas; este último, orientado a la revisión de los recursos representacionales que sostienen las dinámicas de subalternización gnoseológica, centrales en procesos de investigación tendientes al encuentro y diálogo de saberes. A partir de este recorrido se arriba entonces en la tercer parte del trabajo a la obra de Rodolfo Kusch, entendida como alternativa investigativa superadora que lograría trazar un camino singular, efectivamente experiencial, en la comprensión de lo particularmente americano, a partir de la reivindicación del ritual como soporte representacional de conocimiento.