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Existen diversos modelos simplificados para representar la interacción entre imanes permanentes que son válidos en ciertos regímenes de la geometría de los imanes o de la distancia entre ellos. Debido a estas restricciones, en general, estos modelos no tienen buen acuerdo con los resultados de los experimentos. El trabajo que presentamos -?desarrollado en el marco de los cursos de grado Electromagnetismo y Experimentos Electromagnéticos de la Licenciatura en Física de la Universidad Nacional de La Plata-? contiene un estudio detallado, tanto experimental como teórico, de la fuerza entre dos imanes cilíndricos magnetizados uniformemente (CMU) y alineados sobre su eje de simetría. Como resultado del análisis teórico obtuvimos una expresión de la fuerza entre estos imanes que es válida para cualquier valor de los parámetros de este modelo. Posteriormente realizamos una verificación experimental y obtuvimos un buen acuerdo con la predicción de la expresión analítica.