Diseño de un robot radio controlado para estudiar la biología de un

CILIO, H.; GOBBI, F.; GARCIA, B; DIAZ, G.

Mendoza

Congreso; Encuentro de Investigadores y Docentes de Ingeniería 2005; 2005

UTN-FRM y UNCuyo

RESUMEN El estudio de la fisiología y comportamiento de especies de pequeños mamíferos requiere en muchos casos extraer los animales de su ambiente y llevarlos a condiciones de cautividad. Para algunas especies como de la rata vizcacha del salar (Tympanoctomys barrerae), estos estudios se ven limitados dada elevada mortalidad en cautiverio y porque es una especie que se encuentra amenazada según la lista roja de la UICN (Unión Internacional para la Conservación de la Naturaleza) a nivel nacional e internacional. Por ello es que decidimos comenzar la búsqueda de alternativas para estudiar esta especie en su hábitat sin destruirlo. Este roedor es endémico del centro oeste de Argentina, vive en sistemas de galerías construidos en montículos y especialista de plantas halófilas. En este trabajo presentamos el diseño y desarrollo de un robot radio controlado por medio de una computadora, el cual puede ser introducido en la madriguera del roedor y así acceder a información tanto de su comportamiento como de variables del ambiente donde vive sin mayor perturbación.(Tympanoctomys barrerae), estos estudios se ven limitados dada elevada mortalidad en cautiverio y porque es una especie que se encuentra amenazada según la lista roja de la UICN (Unión Internacional para la Conservación de la Naturaleza) a nivel nacional e internacional. Por ello es que decidimos comenzar la búsqueda de alternativas para estudiar esta especie en su hábitat sin destruirlo. Este roedor es endémico del centro oeste de Argentina, vive en sistemas de galerías construidos en montículos y especialista de plantas halófilas. En este trabajo presentamos el diseño y desarrollo de un robot radio controlado por medio de una computadora, el cual puede ser introducido en la madriguera del roedor y así acceder a información tanto de su comportamiento como de variables del ambiente donde vive sin mayor perturbación.