Influencia del marco de referencia utilizado en la generación de correcciones RTK-NTRIP

E. STRIEWE; M. F. CAMISAY; R. D. YELICICH; R. PEREZ RODINO

Simposio; REUNIÓN SIRGAS 2013; 2013

Desde hace una década se ha ido popularizando el posicionamiento GNSS en tiempo real mediante el protocolo NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol), permitiendo al usuario la independización de una antena base propia y de la transmisión de datos por radio (VHF o UHF). Otra de las ventajas de este protocolo de transmisión es que el usuario obtiene con su equipo coordenadas referidas al marco de referencia de las estaciones permanentes de las que recibe las correcciones, sin necesidad de realizar cálculos intermedios. Hoy en día los países sudamericanos que han instrumentado este protocolo de transmisión refieren sus coordenadas al marco de referencia oficial de cada uno de ellos, a modo de ejemplo ROU98 en el caso de Uruguay o POSGAR07 en el caso de Argentina. En el marco del Proyecto SIRGAS en Tiempo Real (SIRGAS-RT) se ha puesto en funcionamiento el Caster SIRGAS Experimental, alojado en el Laboratorio del Grupo de Geodesia Satelital de Rosario, de la Universidad Nacional de Rosario, Argentina. En este se publican entre otras cosas datos en tiempo real de algunas estaciones permanentes de la región, con las coordenadas de cada una en el sistema de referencia de su país. Por esto se deseó conocer de qué manera podía influir la utilización de diferentes marcos de referencia en la coordenada final de un punto determinada mediante posicionamiento RTK-NTRIP. Se generaron diferentes streams a partir de una misma estación GNSS variando el marco de referencia. La transmisión de correcciones utilizada fue la generada a partir de la estación permanente UYSO, ubicada en el oeste de Uruguay. Para realizar este experimento se utilizó el caster del Servicio Geográfico Militar (SGM) y el instalado en la Facultad de Ingeniería de la UdelaR en junio de este año. Se generaron tres mountpoints diferentes a partir del stream UYSO transmitido por el caster del SGM en formato RTCM versión 3. Los tres productos se diferenciaron en la coordenada transmitida en cada stream. De este modo se contó con tres mountpoints para la estación permanente UYSO en diferentes marcos de referencia: POSGAR07, ROU98 y en la solución semanal SIRGAS de la semana 1741. Este conflicto no solo afecta a las correcciones diferenciales puntuales transmitidas por una única estación base. Si se consideran las soluciones de red, es fundamental evaluar el impacto de utilizar distintos marcos de referencia en su generación. En especial en nuestra región, donde la baja densidad de estaciones hace necesario utilizar la infraestructura de distintos países, esto debe ser considerado. Es por ello que se repitieron las experiencias nombradas anteriormente, pero utilizando soluciones de red mediante el concepto MAC (Master Auxiliary Concept). En éste método son transmitidos los datos de una estación escogida como maestra (en este caso una estación uruguaya) mientras que de las restantes estaciones auxiliares (uruguayas y argentinas) se envían diferencias de coordenadas y de correcciones. En ambos análisis se compararon los resultados con las coordenadas obtenidas de realizar un posicionamiento GNSS estático procesando los datos con la estación permanente más cercana.