Soluciones RTK de red con estaciones SIRGAS-CON, y sus ventajas frente a las soluciones puntuales

M. F. CAMISAY; R. D. YELICICH; E. STRIEWE; R.PEREZ RODINO; M.V. MACKERN

Simposio; REUNIÓN SIRGAS 2013; 2013

Desde el año 2003 se vienen imponiendo las técnicas de posicionamiento a tiempo real (RT) mediante el protocolo NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol), para diversas aplicaciones como la agricultura de precisión, topografía (para replanteos), georreferenciación, navegación, entre otros. Específicamente en el posicionamiento RTK, el protocolo de internet NTRIP se impuso sobre la transmisión convencional por radio (UHF, VHF) ya que este permite ampliar la distancia base-móvil , evitar pérdidas de señal por interferencias y fundamentalmente prescindir de una estación base propia. La motivación principal de utilizar correcciones provenientes de una red de estaciones permanentes se basa en la posibilidad de modelar y corregir los errores del posicionamiento satelital (errores atmosféricos y orbitales). En este trabajo se presentan experiencias de posicionamiento RTK en red realizadas en Uruguay, utilizando para la generación de soluciones estaciones de la red uruguaya REGNA-ROU y estaciones argentinas de la red RAMSAC-NTRIP. Se hizo especial hincapié en la solución MAX (del inglés Master Auxiliary Corrections) la cual envía datos y correcciones de una estación elegida como Maestra, y de las demás estaciones, denominadas auxiliares, envía diferencias de correcciones y de coordenadas. Se presentan resultados de mediciones prolongadas utilizando distintas celdas, es decir utilizando distintas estaciones permanentes para el cálculo de la solución de red. Utilizando las correcciones MAX, es el receptor móvil el encargado de interpolar las correcciones recibidas y calcular su posición corregida, pero existe además la solución de red i-MAX, que fue diseñada para aquellos receptores que no tienen la posibilidad de recibir mensajes de corrección en red. Finalmente se presentan recomendaciones a tener en cuenta al momento de configurar la red de estaciones (coordenadas, antenas, etc.) y los parámetros que se deben utilizar en el procesamiento (modelos atmosféricos y orbitales) de la misma.