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En 1933 F. Parrington colectó los restos fósiles de un reptil de mediano tamaño en la Formación Usili (Pérmico Superior bajo, Wuchiapingiano) de Tanzania. El espécimen (University Museum of Zoology, Cambridge: UMZC T.836) consiste de cinco vértebras cervico-dorsales, la mitad distal de un húmero derecho y el extremo proximal de una ulna derecha, entre otros fragmentos de hueso. En su descripción original de 1956, Parrington consideró a UMZC T.836 como un reptil de relaciones filogenéticas problemáticas, pero mostrando afinidades con los tecodontes (grupo no natural parcialmente equivalente a Archosauriformes). Sin embargo, autores más recientes consideraron que los rasgos mencionados por Parrington para soportar dicha asignación se encontraban más ampliamente distribuidos, incluyendo su presencia en sinápsidos pelicosaurios. Las posibles afinidades de UMZC T.836 con los Archosauriformes, su antigüedad y la presencia de rasgos inusuales para el grupo (e.g. canal notocordal en las vértebras dorsales y cuatro cóndilos bien desarrollados en el extremo distal del húmero) invitan a reconsiderar su morfología y posición sistemática. La revisión de UMZC T.836 posibilitó la identificación de varias semejanzas con arcosauromorfos basales, incluyendo formas tradicionalmente incluidas dentro de los Protorosauria (e.g. Protorosaurus, Macrocnemus y Tanystropheus). Un análisis cladístico incluyendo especies tanto de diápsidos, como de sinápsidos basales encontró a UMZC T.836 anidado dentro de Protorosauria, en la base de Archosauromorpha. La posición de UMCZ T.836 dentro de Archosauromorpha se encuentra soportada por un húmero sin foramen entepicondilar y vértebras dorsales con cigapófisis pobremente proyectadas lateralmente. A su vez, la presencia de láminas paradiapofiseal, centrodiapofiseal posterior y precigodiapofiseales en las vértebrasdorsales soportan su asignación a Protorosauria. A su vez, UMZC T.836 presenta una única combinación de caracteres indicando que se trataría de un nuevo género y especie. Una sección delgada de diáfisis humeral mostró la presencia de un período corto de formación de hueso fibrolamelar y ocho líneas de disminución de crecimiento, las últimas cuatro dispuestas en un sistema externo fundamental. Esta evidencia muestra que UMZC T.836 corresponde a una forma adulta e indica la presencia de tasas de crecimiento rápidas particularmente durante los estadios ontogenéticos más tempranos en los miembros basales de Archosauromorpha. La presencia de un arcosauromorfo en el Wuchiapingiano de Tanzania constituye el registro más antiguo del grupo junto con Protorosaurus de Europa y el más antiguo para el hemisferio sur. UMZC T.836 muestra también que los arcosauromorfos ya se encontraban ampliamente distribuidos paleolatitudinalmente antes de la extinción masiva del Pérmico-Triásico.

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