Puntos Motores: Factibilidad de Empleo en el Control de Ortesis

JULIO CESAR POLITTI; FERNANDO DANIEL FARFÁN; LISANDRO JOSÉ PUGLISI; FERNANDO BELMONTE; ANA LÍA ALBARRACÍN

Viña del Mar, V Región Chile

Congreso; Congreso Chileno de Ingeniería Biomédica; 2007

EEE - EMBS Chile

Resumen—Este trabajo presenta un estudio preliminar para determinar la posibilidad de utilizar los puntos motores denominados puntos de Erb, como lugar privilegiado para la obtención de señales eléctricas que podrían ser utilizadas para controlar prótesis, ortesis o exoesqueletos. La determinación de los puntos motores de los dedos anular, medio, pulgar, índice y meñique se realizó en 5 sujetos sanos a los que se estimuló eléctricamente en el antebrazo, con un pulso cuadrado entre 50 y 70Volts, de 1.5ms de duración a una frecuencia de 3Hz. En dichos puntos fueron colocados posteriormente electrodos superficiales para detectar las señales eléctricas registradas durante un movimiento voluntario realizado por el sujeto de acuerdo a un protocolo establecido. Los primeros resultados muestran que sería posible utilizar la señal registrada en estos puntos para activar el funcionamiento de un sistema dinámico inteligente tal como ortesis, prótesis o exoesqueletos.