Prototipo de Asistente Mecánico para el Movimiento de Flexión de la Muñeca

JULIO CESAR POLITTI; LISANDRO JOSÉ PUGLISI; FERNANDO DANIEL FARFÁN

San Juan, Argentina

Congreso; XVI Congreso Argentino de Bioingeniería y V Jornadas de Ingeniería Clínica; 2007

Sociedad Argentina de Bioingeniería

Resumen—Se desarrolló un Prototipo de Asistente Mecánico (PAM) para el Movimiento de Flexión de la Muñeca empleando actuadores UMC. El mismo se implementó en un Modelo Mecánico (MM), con miras a ser utilizado como una ortésis dinámica potenciada portátil, o como un instrumento para la rehabilitación. Se armaron dos Músculos Artificiales (MA) conformados por tres actuadores UMC dispuestos en serie, que trabajan en forma antagónica y permiten posicionar una mano artificial en cuatro posiciones: 0º, 20º, 40º y 60º. Para controlar la acción y el sincronismo de los actuadores se desarrolló un Modulo de Control Programable (MCP), capaz de secuenciar un arreglo de seis actuadores UMC. El mismo posee dos Modos de Ejecución: Modo Manual y Modo Ejercicio. En Modo Manual, la posición de la mano responde a los comandos del teclado del MCP, y en Modo Ejercicio, la mano realiza un movimiento repetitivo y programado. El consumo aproximado del prototipo es de 4,15W, siendo 3W (750mA y 4V) el consumo de los dos MA. Estos niveles de consumo le permiten al equipo ser alimentado por pequeñas baterías recargables, posibilitando su empleo como ortésis y/o instrumento de rehabilitación portátil.