Sistemas multicámara sobre VANT para mejorar la reconstrucción 3D del dosel del bosque

DÍAZ, GASTÓN MAURO; DIEGO MOHR-BELL; MARTÍN GARRETT; LUCAS MUÑOZ

Ushuaia

Congreso; IV jornadas forestales de Patagonia Sur y IV congreso internacional agroforestal patagónico; 2019

Conicet-Cadic, Ministerio de Agricultura Ganadería y Pesca de Tierra del Fuego, INTA, Asociación rural de Tierra del Fuego, UNTDF

Actualmente la tecnología LiDAR es considerada la más efectiva en teledetección. Los modernos Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) y avances en Fotogrametría y Visión Artificial (F+VA) han producido un paquete tecnológico alternativo al LiDAR. A pesar de que el LiDAR es superior en la reconstrucción 3D del sotobosque, las técnicas de F+VA son más económicas. Algunos estudios sugieren que F+VA podría reemplazar al LiDAR para la medición de la superficie del dosel. Planteamos como hipótesis que el uso de VANT con dos cámaras, nadir y oblicua, mejora la exactitud y densidad de la representación 3D del dosel forestal. Para el análisis de exactitud de las nubes de puntos 3D de F+VA, utilizamos como referencia una nube de puntos generada con un Escáner Láser Terrestre. Utilizamos VANT de ala fija de desarrollo propio para la obtención del total de las imágenes y luego seleccionamos subconjuntos para analizar las ventajas del VANT multicámara. F+VA utiliza el algoritmo de Structure from Motion (SfM) que automáticamente estima la calibración, localización y orientación de las cámaras. Para ello, identifica puntos comunes entre las imágenes. Sin embargo, se requiere el uso de puntos de control de terreno (PCT) para producir nubes de puntos georreferenciadas con exactitud. Los resultados confirmaron que si el error medio de los PCT es menor que la resolución espacial en tierra, la inclusión de imágenes oblicuas mejora la exactitud y densidad de la representación 3D del dosel del bosque. Esto sugiere que el uso de sistemas multicámara, por su capacidad de adquirir simultáneamente imágenes oblicuas y nadir, sería de gran importancia para el relevamientos de bosques con cámaras no-métricas de bajo costo. Además constituye una herramienta interesante para relevamientos de áreas de difícil acceso, frecuentes en el Bosque Andino Patagónico, donde no es posible medir PCT.