INVESTIGADORES
LEON Enrique Andres
congresos y reuniones científicas
Título:
Estimación de Velocidad en Motores de Paso de Imán Permanente. Consideraciones sobre la Robustez
Autor/es:
ANDRES E. LEON; JORGE A. SOLSONA
Lugar:
San Nicolás, Buenos Aires, Argentina
Reunión:
Congreso; X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2003; 2003
Institución organizadora:
Universidad Tecnológica Nacional de San Nicolás
Resumen:
En este trabajo se considera la estimación de velocidad en accionamientos eléctricos que emplean un motor de paso de imán permanente. Se realizan algunas consideraciones que ayudan en la elección de valores de ganancia de los observadores. Se analiza la robustez de un observador no lineal y se compara su comportamiento frente al de un derivador imperfecto en presencia de incertidumbre en el modelo y en la medición.
