INVESTIGADORES
JORDAN Mario Alberto
congresos y reuniones científicas
Título:
Identificación en línea de coeficientes de fuerzas viscosas y de excitación en sistemas amarrados de Ingeniería Oceánica
Autor/es:
BELTRAN-AGUEDO, R.; JORDAN, MARIO
Lugar:
La Habana, Cuba
Reunión:
Congreso; XI Congreso Latinoamericano de Control Automático; 2004
Institución organizadora:
XI Congreso Latinoamericano de Control Automático
Resumen:
En este trabajo se presenta un algoritmo para la identi…cación en línea de coe…cientes de fuerzas viscosas y de excitación en sistemas ‡otantes amarrados de Ingeniería Oceánica. Se analizó la persistencia de excitación en un período …nito y de longitud arbitraria de los regresores sobre la base de la formulación de dos teoremas para la convergencia del algoritmo cuando la excitación es monocromática. A la par se exploró bajo un mismo formalismo la convergencia asintótica y exponencial de las trayectorias paramétricas. Finalmente se presentó un caso de estudio típico en tres grados de libertad con excitación monocromática. En el mismo se apreció que la convergencia de las estimas inicialmente ocurre en una forma muy rápida. Esto se debe a la presencia de transitorios de gran intensidad y duración y también a la convergencia asintótica rápida de algoritmos de mínimos cuadrados.
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