INVESTIGADORES
JORDAN Mario Alberto
congresos y reuniones científicas
Título:
Condiciones de Convergencia Global en Estimadores No-Lineales No-Convexos
Autor/es:
JORDAN, MARIO
Lugar:
Mar del Plata
Reunión:
Congreso; VIII Reunión de Procesamiento de la Información y Control (VIII RPIC); 1999
Institución organizadora:
VIII Reunión de Procesamiento de la Información y Control (VIII RPIC)
Resumen:
Los problemas de estimación no-lineal aparecen en muchas áreas de aplicación de control como por ejemplo en procesos biotecnológicos y químicos, en sistemas manipuladores robóticos y sistemas autónomos de navegación entre otras. A menudo la estructura fenomenológica del sistema a controlar es compleja en relación a la correspondencia entre parámetros físicos y variables. En particular para el caso estrictamente no-lineal, estas relaciones pueden quedar establecidas en una de estas dos formas: a) implícita (regresión no-lineal) o b) explícita entre grupos de parámetros físicos y funciones no-lineales de las variables implícita (regresión lineal). Ambas formas no aseguran de por sí identificabilidad global, debiendo para ello cumplir condiciones geométricas (o algebraicas) diferenciales estrictas. Dichas restricciones relacionan la estructura parametrizada suavemente en los parámetros desconocidos y la excitación usada.
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