INVESTIGADORES
JORDAN Mario Alberto
congresos y reuniones científicas
Título:
Observador Robusto Adaptivo basado en Incertidumbres de Conjunto-Valuado
Autor/es:
JORDAN, MARIO; MOREL, O.
Lugar:
Mar del Plata
Reunión:
Congreso; VIII Reunión de Procesamiento de la Información y Control (VIII RPIC); 1999
Institución organizadora:
VIII Reunión de Procesamiento de la Información y Control (VIII RPIC)
Resumen:
El desarrollo de observadores de estado abarca un amplio campo de aplicación y su teoría despierta un continuo interés en las áreas de Control y Procesamiento de Señales. Trabajos recientes sobre observadores basados en optimización en norma infinita muestran la posibilidad de propagar conjuntos convexos de los estados con el sólo conocimiento de cotas en las perturbaciones de estado y salida. El esquema también ha sido propuesto para propagar estados en estructuras de modelo no-lineales asegurando convexidad de los polítopos al precio de aumentar la medida de incertidumbre. Ambos esquemas suponen un exacto conocimiento de la estructura.
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