INVESTIGADORES
JORDAN Mario Alberto
congresos y reuniones científicas
Título:
Identificabilidad Global Robusta en Sistemas de Posicionamientoy Orientación Dinámicos
Autor/es:
JORDAN, MARIO
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XVI Congreso Argentino de Control Automático; 1998
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático
Resumen:
En este trabajo se presenta un análisis completo de identificabilidad global robusta para sistemas de control autónomo de posicionamiento y orientación dinámicos en 6 grados de libertad. Partiendo de una estructura de modelo física del sistema perturbado, se muestran propiedades de controlabilidad y observabilidad global. Basado en la estructura de las perturbaciones particular y condiciones de persistencia se prueba la identificabilidad global robusta de los parámetros físicos del sistema.
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