INVESTIGADORES
JORDAN Mario Alberto
congresos y reuniones científicas
Título:
Control Adaptivo de Sistemas Inestables de Fase-Minima con Modelo Inverso
Autor/es:
JORDAN, MARIO; ORQUEDA, O.; DESAGES, A.
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; LACC-IFAC 7 Congreso Latinoamericano de Control Automático; 1996
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático
Resumen:
En este trabajo se presenta un método de control adaptivo indirecto en tiempo discreto para sistemas inestables de fase mínima usando modelación inversa de la planta del tipo no-paramétrica con operador delta. El algoritmo adaptivo es asintóticamente estabilizante y no requiere de ningún conocimiento a-priori de la planta más que el requerimiento de que los ceros del sistema continuo se encuentren siempre ubicados en el semiplano izquierdo. Usando propiedades del modelo delta se demuestra estabilidad y convergencia del sistema adaptivo independientemente de cuan pequeño se fije el tiempo de muestreo. Se estudian paralelismos con sistemas adaptivos de modelos de referencia paramétricos.
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