INVESTIGADORES
JORDAN Mario Alberto
congresos y reuniones científicas
Título:
XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC XIV)
Autor/es:
CLAUDIO ROSALES; GUSTAVO SCAGLIA; RICARDO CARELLI; MARIO A. JORDÁN
Lugar:
Oro Verde
Reunión:
Congreso; XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC XIV); 2011
Institución organizadora:
XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC XIV)
Resumen:
En este trabajo se presenta el diseño de un controlador para un helicóptero de cuatro rotores, de manera que éste pueda seguir una trayectoria previamente establecida. Para ello se utiliza como descripción el modelo dinámico del mismo obtenido mediante las ecuaciones de Euler-Lagrange. De esta aproximación se obtiene las acciones de control para un funcionamiento óptimo del sistema. El controlador propuesto es simple y presenta un adecuado nivel de robustez ante la incertidumbre en el modelo del sistema a controlar. Se presentan resultados de simulación que muestran el buen desempeño del sistema de control propuesto.
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