INVESTIGADORES
JORDAN Mario Alberto
congresos y reuniones científicas
TRABES, EMANUEL; JORDAN, MARIO ALBERTO
DEPTH RANGE ADAPTATION TO VARIABLE SCALE IN 3D-SCENARIOS FOR DENSE SLAM
8th International Conference on Physics and Control
Lugar: Florencia; Año: 2017;
TRABES, EMANUEL; JORDAN, MARIO ALBERTO
AUTOMATIC SCALING IN 3D MAP BUILDING FOR SLAM
8th International Conference on Physics and Control
Lugar: Florencia; Año: 2017;
TRABES, EMANUEL; JORDAN, MARIO ALBERTO
PARAMETRIC-RESONANCE-BASED CONTROL OF BUOY CARDANIC SYSTEM FOR A BEACON SIGNALIZATION
8th International Conference on Physics and Contro
Lugar: Florencia; Año: 2017;
TRABES, EMANUEL; JORDAN, MARIO ALBERTO
Aceleración de un sistema SLAM visual denso utilizando FPGA
VII Congreso de Microelectrónica Aplicada
Lugar: San Luis; Año: 2016;
TRABES, EMANUEL; JORDAN, MARIO ALBERTO
A CHAINED-NODES-BASED METHOD TO COMPLEMENT SLAM NAVIGATION IN SELF-SIMILAR UNDERWATER ENVIRONMENTS
25. Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Ciudad Autónoma de Buenos Aires; Año: 2016;
JORDAN, MARIO; TRABES, EMANUEL
On-line Filtering of Sunlight Caustic Waves in Underwater Scenes in Motion
7th International Scientific Conference on Physics and Control
Lugar: Istanbul; Año: 2015;
JORDAN, MARIO; TRABES, EMANUEL
Employing Feedback to Filter Caustic Waves in Underwater Scenes in Motion
16° Simposio Argentino de Inteligencia Artificial.
Lugar: Rosario; Año: 2015;
JORDAN, MARIO; TRABES, EMANUEL
Self-tuning of a sunlight-deflickering filter for moving scenes underwater
2015 XVI Workshop on Information Processing and Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
JORDAN, MARIO; TRABES, EMANUEL
A multi-stage visual odometry system and failure detection mechanism for a monocular visual SLAM implementation in monotonously textured underwater scenes
XVI Reunion de Trabajo en Procesamiento de la Informacion y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
BERGER, CARLOS; JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE; TRABES, EMANUEL
A Vision-based Controller for Path Tracking of Autonomous Underwater Vehicles
15th Argentine Symposium on Technology, AST 2014
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2014;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE; BERGER, CARLOS
On the Adequacy of Adams-Bashforth Sampled-Data Models for Characterizing Complex Underwater-Vehicle Dynamics with Noisy Measurements
15th Argentine Symposium on Technology, AST 2014
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2014;
JORDAN, MARIO; TRABES, EMANUEL; BERGER, CARLOS; BUSTAMANTE, JORGE
A Sensor for Vision-based Navigation in Underwater Path Tracking with Color and Edge Segmentation
15th Argentine Symposium on Technology, AST 2014
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2014;
JORDAN, MARIO; TRABES, EMANUEL
AN ADAPTIVE VISION-BASED SENSOR FOR UNDERWATER LINE DETECTION EMPLOYING SHAPE AND COLOR IMAGE SEGMENTATION
3rd. International Conference on Control, Robotics and Informatics (ICCRI 2014)
Lugar: Hong Komg; Año: 2014;
JORDAN, MARIO; TRABES, EMANUEL
AN ADAPTIVE VISION-BASED SENSOR FOR UNDERWATER LINE DETECTION IN CHANGING AND LOW ILLUMINATION LEVELS
24º Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2014)
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2014;
BERGER, CARLOS; JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE; TRABES, EMANUEL
A CAMERA-GUIDED CONTROLLER FOR PATH TRACKING OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
24º Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2014)
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2014;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE; BERGER, CARLOS; TRABES, EMANUEL
A Comparison between Complex High-Order Models and the Euler Approach to the Modelling of Complex Dynamics Systems
24º Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2014)
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2014;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE; CARLOS E. BERGER
Adaptive Control of Unmanned Underwater Vehicles with Time-Delayed Control Communications
23 Congreso Argentino de control Automático (AADECA'12)
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2012;
CARLOS E. BERGER; JORGE SARAPURA; MARIO A. JORDÁN; RICARDO CARELLI
Control Servovisual de un Cuadrirotor en Seguimiento de Líneas
VII Jornadas Argentinas sde Robótica 2012
Lugar: Olavarría ; Año: 2012;
MARIO A. JORDÁN; CARLOS E. BERGER; JORGE L. BUSTAMANTE
Design of a Robust Vision-Based Sensor of Position and Rate for the Guidance of Autonomous Underwater Vehicles
2011 American Control Conference (ACC 2011)
Lugar: San Francisco; Año: 2011;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE
An Approach to a Digital Adaptive Controller for guidance of Unmanned Vehicles - Comparison with Digitally-Translated Analog Counterparts
5th International Scientific Conference on Physics and Control
Lugar: León; Año: 2011;
MARIO A. JORDÁN; CARLOS E. BERGER; JORGE L. BUSTAMANTE
A Vision-Based Sensor of Position and Rate for Path Tracking of Autonomous Underwater Vehicles in Environments with Regular Patterns
5th International Scientific Conference on Physics and Control
Lugar: León; Año: 2011;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE
A Real-time Approach to Optimal Energy-Consumption for Autonomous Underwater Vehicles in Unknown Time-Varying Flow Fields
5th International Scientific Conference on Physics and Control
Lugar: León; Año: 2011;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE
Guidance System of an AUV with Maximal Autonomy
XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC XIV)
Lugar: Oro Verde; Año: 2011;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE
Controller Purely Designed in the Discrete Time Domain for UUVs-A Stability Point of View.
XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC XIV)
Lugar: Oro Verde; Año: 2011;
CLAUDIO ROSALES; GUSTAVO SCAGLIA; RICARDO CARELLI; MARIO A. JORDÁN
XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC XIV)
XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC XIV)
Lugar: Oro Verde; Año: 2011;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE
Influence of Noisy Measures on the Performance in Sampled-Data Adaptive Control Systems for Complex Vehicle Dynamics
XXII Congreso Argentino de Control Automático (Congreso AADECA 2010)
Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE
Modeling of Human Behavior in Guidance of Rovs under Strong Perturbations
XXII Congreso Argentino de Control Automático (Congreso AADECA 2010)
Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;
MARIO A. JORDÁN; CARLOS E. BERGER; JORGE L. BUSTAMANTE; SANTIAGO HANSEN
Two Vision-Based Algorithms for Image-Properties Extraction in the Path Tracking of Underwater-Vehicle Navigation
XXII Congreso Argentino de Control Automático (Congreso AADECA 2010)
Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE
A Real-Time Approach to Achieve Maximal Autonomy of Autonomous Underwater Vehicles in the Presence of Perturbing Flow Field
11th Argentine Symposium on Computing Technology (AST 2010)
Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE; CARLOS E. BERGER
Evaluation of Human Control in Teleoperation of Underwater Vehicles - Comparative Study in Time and Frequency Domains
11th Argentine Symposium on Computing Technology (AST 2010)
Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE
On Human Control in Teleoperation of Underwater Vehicles in Time and Frequency Domains
VI Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE
A High-Performance Digital Adaptive Control System with Perturbed Measures and Model Error for Unmanned Underwater Vehicles
VI Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE; CARLOS E. BERGER
Adams-Bashforth Sampled-Data Models for Perturbed Underwater-Vehicle Dynamics
IEEE/OES South America International Symposium
Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE; CARLOS E. BERGER
Modeling of Teleoperator Control Performance in Guidance of Rovs under Strong Perturbations Employing Inboard and External Cameras
IEEE/OES South America International Symposium
Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;
MARIO A. JORDÁN; CARLOS E. BERGER; JORGE L. BUSTAMANTE; SANTIAGO HANSEN
Path Tracking In Underwater Vehicle Navigation-On-Line Evaluation Of Guidance Path Errors Via Vision Sensor
49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC10)
Lugar: Atlanta; Año: 2010;
MARIO A. JORDÁN; CARLOS E. BERGER; JORGE L. BUSTAMANTE
Design of a Robust Vision-Based Sensor of Position and Rate for the Guidance of Autonomous Underwater Vehicles
2011 American Control Conference (ACC2011)
Lugar: San Francisco; Año: 2010;
MARIO A. JORDÁN
Underwater vehicles for remote and systematic sensing on the seafloor
VII Jornadas Nacionales de Ciencias del Mar 2009
Lugar: Bahía Blanca; Año: 2009;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE
A General Approach To Sampled-Data Modeling And Digital Control Of Vehicle Dynamics
2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2009)
Lugar: San Petesburgo; Año: 2009;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE
A Digital Version Of The Adaptive Speed-Gradient-Based Control For Complex Vehicle Dynamics
4th International Scientific Conference on Physics and Control (Physcon 2009)
Lugar: Catania; Año: 2009;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE
Adams-Bashforth Approximations For Digital Control Of Complex Vehicle Dynamics
4th International Scientific Conference on Physics and Control (Physcon 2009)
Lugar: Catania; Año: 2009;
MARIO A. JORDÁN; JORGE
Modular Modeling of Complex Dynamics with Adams-Bashforth Sampled-Data Models for Control Purposes
10th Argentine Symposium on Computing Technology (AST 2009)
Lugar: Mar del Plata; Año: 2009;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE
Hacia Un Diseño De Control Digital Con Características Adaptivas Para Vehículos Autónomos Complejos
10th Argentine Symposium on Computing Technology (AST 2009)
Lugar: Mar del Plata; Año: 2009;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE
Sistema de Control Adaptivo Digital de Gradiente de Velocidad para Vehículos Subacuáticos en Varios Grados de Libertad
XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC2009)
Lugar: Rosario; Año: 2009;
MARIO A. JORDÁN; JORGE L. BUSTAMANTE
Estabilidad de Un Sistema de Control Digital para Seguimiento de Trayectorias Sujeto a Errores de Medición Espaciales y Cinemáticos
XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC2009)
Lugar: Rosario; Año: 2009;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE LUIS
A Totally Stable Adaptive Control for Path Tracking of Time-Varying Autonomous Underwater Vehicles
17th IFAC World Congress (IFAC WC‘08)
Lugar: Seul, Korea; Año: 2008;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; BONITATIBUS, JOSÉ LUIS
Parametric Resonance in Control Systems of Physical Pendulums with Variable Oscillation Periods
3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MUSME'08)
Lugar: San Juan, RA; Año: 2008;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; DOMINI, SEBASTIAN; MAINETTI, CARLOS; ORSI, JORGE V.
Autonomous Teleoperation of Underwater Vehicles with External Camera
3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MUSME 2008)
Lugar: San Juan, Argentina; Año: 2008;
JORDÁN, MARIO; BERGER, C.; DONINI, S.; ORSSI, J.
Comparación de Desempeño en Vehículos Subacuaticos Teleoperados mediante Visión – Estudio de Caso Simulado
XXI Congreso Argentino de Control Automático (AADECA'08)
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2008;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE
Autosintonización basada en la Optimización de la Performance en Vehículos Subacuáticos Guiados Adaptivamente
XXI Congreso Argentino de Control Automático (AADECA'08)
Lugar: Buenos Aires, RA; Año: 2008;
JORDAN, MARIO; SCAGLIA, GUSTAVO; BUSTAMANTE, JORGE; MUT, VICENTE
Comparación de Performance en Dos Algoritmos de Control Adaptivo Aplicados a un Robot Móvil
XXI Congreso Argentino de Control Automático (AADECA'08)
Lugar: Buenos Aires, RA; Año: 2008;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE
Estabilidad Total en Control Adaptivo para el Seguimiento de Trayectorias en Vehículos Subacuáticos Autónomos
XXI Congreso Argentino de Control Automático (AADECA'08)
Lugar: Buenos Aires, RA; Año: 2008;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE
An Approach to Adaptive Regulation of Underwater Vehicles with Oscillatory Cable Perturbations
US-Chile IEEE Workshop for Ocean Observation Systems
Lugar: Valparaiso, Chile; Año: 2008;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, J.; MAINETTI, C.; BONITATIBUS, J.; DONINI, S.; GOMEZ, D.; ORSSI, J.
A Concept to Real-Time Vision-based Guidance of Underwater Vehicles
2da. Conferencia/Workshop de Vehículos/Sistemas No Tripulados de América Latina
Lugar: Panama City, Panama; Año: 2008;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE
An Approach for Optimizing Rate in Adaptive Path Tracking for Autonomous Underwater Vehicles
2da. Conferencia/Workshop de Vehículos/Sistemas No Tripulados de América Latina
Lugar: Panama City, Panama; Año: 2008;
JORDAN, MARIO; BERGER, CARLOS
Vision-Based Teleoperation of Subaquatic Vehicles
Argentinean Symposium of Technology (AST’08)
Lugar: Santa Fe, RA; Año: 2008;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE
An Approach to Guidance of Subaquatic Vehicles with Optimal Adaptive Control
Argentinean Symposium of Technology (AST’08)
Lugar: Santa Fe, RA; Año: 2008;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE
Analysis of Total Stability in Adaptive Autonomous Subaquatic Vehicles
Argentinean Symposium of Technology (AST’08)
Lugar: Santa Fe, RA; Año: 2008;
JORDAN, MARIO; SCAGLIA, G.; BUSTAMANTE, J.; MUT, V.
Two Approaches to Adaptive Control Applied to a Wheeled Mobile Robot
Argentinean Symposium of Technology (AST’08)
Lugar: Santa Fe, RA; Año: 2008;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE
Performance-Related Optimal Autotuning in Adaptively Guided Subaquatic Vehicles
Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’08)
Lugar: Bahía Blanca, RA; Año: 2008;
JORDAN, MARIO; BERGER, C.; DONINI, S.; ORSSI, J.
Performance Comparison in Vision-Based Teleoperation of Subaquatic Vehicles - A Simulated Case Study
Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’08)
Lugar: Bahía Blanca, RA; Año: 2008;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE
Total Stability in Adaptive Control for Path Tracking of Autonomous Underwater Vehicles
Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’08)
Lugar: Bahía Blanca, RA; Año: 2008;
JORDAN, MARIO; SCAGLIA, G.; BUSTAMANTE, J.; MUT, V.
Performance Comparison between two Adaptive Control Approaches for Wheeled Mobile Robots with Poorly Known Dynamics
Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’08)
Lugar: Bahía Blanca, RA; Año: 2008;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE LUIS
Qualitative Behavior Prediction of Transition States in a Convection Loop
3rd International IEEE Scientific Conference on Physics and Control (PhysCon 2007)
Lugar: Potsdam, Alemania; Año: 2007;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE LUIS
On The Presence of Nonlinear Oscillations in the Teleoperation of Underwater Vehicles under the Influence of Sea Wave and Current
26th American Control Conference (2007 ACC)
Lugar: New York City, USA; Año: 2007;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE L.
Modelling of Teleoperator Dynamics and Control Performance in ROVs under Strong Perturbations
XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (XII RPIC)
Lugar: Río Gallegos, Argentina; Año: 2007;
JORDÁN, MARIO A.LVERTO; BUSTAMANTE, JORGE LUIS
An Adaptive Control System for Underwater Vehicles with Time-Varying Parameters
XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (XII RPIC)
Lugar: Río Gallegos, Argentina; Año: 2007;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE LUIS
An Adaptive Control System For Perturbed Rovs In Discrete Sampling Missions With Optimal-Time Characteristics
46th IEEE Conference on Decision and Control (46th CDC)
Lugar: New Orleans, USA; Año: 2007;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE LUIS
Oscillation Control in Teleoperated Underwater Vehicles Subject to Cable Perturbations
46th IEEE Conference on Decision and Control (46th CDC)
Lugar: New Orleans, USA; Año: 2007;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; MAINETTI, CARLOS; ORSI, JORGE V.
Real-Time Vision-Based Path Tracking of Underwater Vehicles with External Camera in a Bounded Volume
XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (XII RPIC)
Lugar: Río Gallegos, Argentina; Año: 2007;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; BONITATIBUS, JOSÉ LUIS
A Knowledge-Based System to Oscillation Control of a Perturbed Physical Pendulum
XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (XII RPIC)
Lugar: Río Gallegos, Argentina; Año: 2007;
JORDAN, MARIO; MAINETTI, CARLOS
External Position Determination of Autonomous Underwater Vehicles via Vision for Control Purposes in Real Environments
Reunión de Procesamiento de la Información y Control (XII RPIC)
Lugar: Río Gallegos, RA; Año: 2007;
JORDAN, MARIO; BONITATIBUS, JOSE
Oscillation Control of a Pendulum with Sliding Mass and Perturbation in the Pivot
3rd International IEEE Scientific Conference on Physics and Control (PHYCON'07)
Lugar: Postdam, Germany; Año: 2007;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE
A Method for Time-Optimal Trajectory Planning for Underwater Vehicles Based on Thrust Maximization
International Conference of the Faculty of Electrical Engineering, FIE’06
Lugar: Santiago de Cuba, Cuba; Año: 2006;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE; BELTRAN-AGUEDO, REINEL
An Approach for Modeling the Dynamics of ROV-Cable Control Systems in Tidal-Inlet Environments
International Conference of the Faculty of Electrical Engineering, FIE’06
Lugar: Santiago de Cuba, Cuba; Año: 2006;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BONITATIBUS, JOSE LUIS; MURUA, CLAUDIO DANIEL
Control of a Perturbed Pendulum with Sliding Mass by Means of a Parametric-Resonance-Based Principle
International Conference of the Faculty of Electrical Engineering, FIE’06
Lugar: Santiago de Cuba, Cuba; Año: 2006;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE
Study of Unstable Orbits of Stationary Oscillations in the Phenomenon Taut-Slack
International Conference of the Faculty of Electrical Engineering, FIE’06
Lugar: Santiago de Cuba, Cuba; Año: 2006;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE
Harmonic Perturbation of Umbilical Cable in Adaptive Controlled Underwater Vehicles
XXº Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Sheraton, Buenos Aires, Argentina; Año: 2006;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE
An Approach to Adaptive Control with State/Disturbance Observer for Autonomous Subaquatic Vehicles
XXº Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Sheraton, Buenos Aires, Argentina; Año: 2006;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE
On the Convergence of Minimum-time Adaptive Servocontrol for Autonomous Underwater Vehicles
XXº Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Sheraton, Buenos Aires, Argentina; Año: 2006;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE; MARTÍNEZ, NATALIA; WEINER, NADIA
An Approach to Real-Time Animatronics of Controlled Teleoperated Underwater Vehicles
VII Argentinean Symposium of Technology in Computation
Lugar: Mendoza, Argentina; Año: 2006;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE
Chaotic Oscillations in Dynamic Positioning of Teleoperated Underwater Vehicles subject to Wave and Current Perturbations
Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Córdoba, Argentina; Año: 2006;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE
A Direct Adaptive Control System for Mass-Varying Underwater Vehicles with Manipulator
Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Cordoba, Argentina; Año: 2006;
JORDAN, MARIO ALBERTO; MURRAY, FEDERICO; PICOLO, CYNTIA
Qualitative Prediction of Chaotic Behaviors in Time-Varying Lorenz Systems through On-Line Parameter Normalized Identification
XXIII Reunión Científica de Geofísica y Geodesia AAGG2006
Lugar: CRIBABB, Bahia Blanca; Año: 2006;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE
Experimental Demonstration of the Oscillatory Phenomenon Taut-Slack
45th. IEEE Conf. on Dec. and Control (CDC 2006)
Lugar: Manchester Grand Hyatt, San Diego, CA, USA; Año: 2006;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE
A Speed-Gradient Adaptive Control with State/Dis- turbance Observer for Autonomous Subaquatic Vehicles
45th. IEEE Conf. on Dec. and Control (CDC 2006)
Lugar: Manchester Grand Hyatt, San Diego, CA, USA; Año: 2006;
ZUMOFFEN, DAVID; BASUALDO, MARTA; JORDAN, MARIO ALBERTO; CECATTO, ALBERTO
Robust Adaptive Predictive Fault-Tolerant Control Linked with Fault Diagnosis System Applied On a Nonlinear Chemical Process
45th. IEEE Conf. on Dec. and Control (CDC 2006)
Lugar: Manchester Grand Hyatt, San Diego, CA, USA; Año: 2006;
JORDAN, MARIO ALBERTO; ARLENGHI, LEONARDO
Abstracting Cinematic Properties of Subaquatic Vehicles from Differential Optic-Flow Algorithms
Reunión de Procesamiento de la Información y Control RPIC XI
Lugar: Universidad de Río Cuarto; Año: 2005;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BONITATIBUS, JOSE LUIS
Parametric-Resonance-based Forced Dynamics for Wave-Excited Systems"
Reunión de Procesamiento de la Información y Control RPIC XI
Lugar: Universidad Nacional de Río Cuarto. Río Cuarto, Argentina; Año: 2005;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BASUALDO, MARTA; ZUMOFFEN, DAVID
On the Design of Fault-Tolerant Systems using Robustness Filtering with Adaptive Control
Reunión de Procesamiento de la Información y Control RPIC XI
Lugar: Río Cuarto, Argentina; Año: 2005;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BELTRAN-AGUEDO, REINEL
A Method to Design Globally Stable Robust Adaptive Controls - A Case Study
Reunión de Procesamiento de la Información y Control RPIC XI
Lugar: Río Cuarto, Argentina; Año: 2005;
ZUMOFFEN, DAVID; MOLINA, GONZALO; BASUALDO, MARTA; JORDAN, MARIO ALBERTO
Control Predictivo Funcional Tolerante a Fallas aplicado a un Reactor Continuo
Reunión de Procesamiento de la Información y Control RPIC XI
Lugar: Río Cuarto, Argentina; Año: 2005;
JORDAN, MARIO ALBERTO
Qualitative Prediction of Chaotic Behaviors in Time-Varying Lorenz Systems through On-Line Parameter Identification
6th Argentine Symposium on Computing Technology AST 2006
Lugar: Rosario, Argentina; Año: 2005;
JORDAN, MARIO ALBERTO; ARLENGHI, LEONARDO
Optical-Flow Algorithms based on Correlation and Differential Methods for Self-Identification of Motion in Underwater Vehicles
6th Argentine Symposium on Computing Technology AST 2006
Lugar: Rosario, Argentina; Año: 2005;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BELTRAN-AGUEDO, REINEL
A Robust Adaptive Control for Structural and Parametric Uncertainties
XII Simposio de Ingeniería Eléctrica
Lugar: Universidad de Santa Clara, Santa Clara, Cuba; Año: 2005;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE; PINNA CORTIÑAS, JUAN
Design of adaptive control systems for ROVs using inverse dynamics and state/disturbance observation
6th Argentine Symposium on Computing Technology AST 2006
Lugar: Rosario, Argentina; Año: 2005;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE
A Globally Stable Adaptive Control for ROV Systems
Reunión de Procesamiento de la Información y Control RPIC XI
Lugar: Río Cuarto, Argentina; Año: 2005;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE; KREUZER, EDWIN; SCHLEGEL, VOLKER
On-Line Identification of Hydrodynamics In Underwater Vehicles
16th IFAC World Congress (IFAC WC'05)
Lugar: Praga, Slovakia; Año: 2005;
JORDAN, MARIO ALBERTO; BONITATIBUS, JOSE
Speed-Gradient Control with Non-Linearity in the Parameters for a Chaotic Colpitts Oscillator
2nd IEEE Int. Conference on Physics and Control
Lugar: Saint Petersburg, Russia; Año: 2005;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE LUIS
Diseño de un Observador No-Lineal para Robots Subacuáticos en Operación de Ascenso/Descenso
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’04)
Lugar: San Juan, Argentina; Año: 2004;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE LUIS
Diseño de un Sistema de Control con Modelo de Referencia para Robots Subacuáticos
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’04)
Lugar: San Juan, Argentina; Año: 2004;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE LUIS
Control Semiglobal de Profundidad y Tensión de Cable para Vehículos Subacuáticos
XIX Congreso Argentino de Control Automático (Congreso AADECA2004)
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2004;
JORDÁN,MARIO ALBERTO; BONITATIBUS, JOSÉ LUIS; BUSTAMANTE, JORGE LUIS
Fenómenos De Oscilación No-Lineal en Dinámicas de Cuerpos Flotantes Tensos Bajo Excitación Monocromática
XIX Congreso Argentino de Control Automático (Congreso AADECA2004)
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2004;
JORDÁN,MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE LUIS
Identificación en Línea de Masa, Masa Aditiva y Característica de Arrastre Viscoso para Robots Subacuáticos
5th Argentine Symposium On Computing Technology (AST 2004)
Lugar: Córdoba, Argentina; Año: 2004;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE LUIS; BONITATIBUS, JOSÉ LUIS; ARLENGHI, LEONARDO PIERINO
Integración de Análisis Simbólico y Numérico en Sistemas Dinámicos Oscilantes de Ingeniería Oceánica
5th Argentine Symposium On Computing Technology (AST 2004)
Lugar: Córdoba, Argentina; Año: 2004;
JORDAN, MARIO
Nonlinear parameter identification of mooring lines in dynamic operation
6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'04)
Lugar: Stuttgart, Germany; Año: 2004;
BELTRAN-AGUEDO, R.; JORDAN, MARIO
Identificación en línea de coeficientes de fuerzas viscosas y de excitación en sistemas amarrados de Ingeniería Oceánica
XI Congreso Latinoamericano de Control Automático
Lugar: La Habana, Cuba; Año: 2004;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE
Diseño de un sistema de control con modelo de referencia para robots subacuáticos
Jornadas Argentinas de Robótica (JAR20'04)
Lugar: San Juan, RA; Año: 2004;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE
Diseño de un observador no-lineal para robots subacuáticos en operación de ascenso/descenso
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'04)
Lugar: San Juan, RA; Año: 2004;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE
Identificación en Línea de Masa, Masa Aditiva y Característica de Arrastre Viscoso para Robots Subacuáticos
V Simposio Argentino de Tecnología de la Computación (AST'04)
Lugar: Córdoba, RA; Año: 2004;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE; BONITATIBUS, JOSE; ARLENGHI, LEONARDO
Integración de Análisis Simbólico y Numérico en Sistemas Dinámicos Oscilantes de Ingeniería Oceánica
V Simposio Argentino de Tecnología de la Computación (AST'04)
Lugar: Córdoba, RA; Año: 2004;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; BUSTAMANTE, JORGE LUIS; BONITATIBUS, JOSÉ LUIS
Stability Analisis of Marine Umbilical – ROV Systems in Heave Motion
X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (X RPIC)
Lugar: San Nicolás de los Arroyos. Argentina; Año: 2003;
BELTRAN-AGUEDO, R.; JORDAN, MARIO
Optimal Identification of Hydrodynamics for Marine Structures and Vehicles - Two General Approaches in Time-Domain
Reunión de Procesamiento de la Información y Control (X RPIC)
Lugar: San Nicolás, RA; Año: 2003;
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE
Stability Analysis of Marine-Umbilical-ROV Systems in Heave Motion
Reunión de Procesamiento de la Información y Control (X RPIC)
Lugar: San Nicolás, RA; Año: 2003;
JORDAN, MARIO; BELTRAN-AGUEDO, REINEL
Identification a Catenary Systems in Moored Marine Vehicles
Reunión de Procesamiento de la Información y Control (X RPIC)
Lugar: San Nicolás, RA; Año: 2003;
JORDAN, MARIO; BELTRAN-AGUEDO, R.
On-line Parameter Identification of Nonlinear Mooring Lines in Dynamic Operation
European Control Conference (ECC 2003)
Lugar: Cambridge, England; Año: 2003;
MATKO, D.; JORDAN, MARIO; MUSIC, G.
Can you simulate the transfer function 1/cosh(sqrt(a*s^2-b*s))
In Dynamic Control & Management Systems (DYCOMANS´02)
Lugar: University Politechnica of Bucharest; Año: 2002;
JORDAN, MARIO
Input Design: A method for Achieving Persistency of Excitation in Nonlinear Parmetrized Systems
XV Trienal IFAC World Congress (IFAC WC'02)
Lugar: Barcelona, Spain; Año: 2002;
BELTRAN-AGUEDO, R.; REDIN, F.; JORDAN, MARIO
A Study of Persistency of Excitation for Semisubmersible Systems with Chaotic Behaviour
XV Trienal World Congress of the International Federation on Automatic Control (IFAC WC'02)
Lugar: Barcelona, Spain; Año: 2002;
BELTRAN-AGUEDO, R.; JORDAN, MARIO
Nonlinear Dynamics in Moored Semisubmersible Systems
Congreso de la Asociación Argentina de Control Automático (AADECA'02)
Lugar: Buenos Aires, RA; Año: 2002;
JORDAN, MARIO
Convergence of Switched-Gain Nonlinear Adaptive Partial Observers. En Congreso de Control Automático
Congreso de la Asociación Argentina de Control Automático (AADECA'02)
Lugar: Buenos Aires, RA; Año: 2002;
PADIN, Z.; BAMBILL, H.; JORDAN, MARIO
Continuous-Time Nonlinear Identification for a Case Study: Conical Pendulum with Uncertain Measures
IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems (MWSCAS 2001)
Lugar: Ohio, USA; Año: 2001;
JORDAN, MARIO; MOREL, O.
Guaranteed Set-Valued Observers for the Class of Polynomial Nonlinear Systems
IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems (MWSCAS 2001)
Lugar: Ohio, USA; Año: 2001;
JORDAN, MARIO
A Semiglobal Stable Adaptive Control for a Class of Nonalgebraic Nonlinear Systems
IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems (MWSCAS 2001)
Lugar: Ohio, USA; Año: 2001;
BELTRAN-AGUEDO, REINEL; JORDAN, MARIO
A Method for Continuous Identification of a Multibody System
Reunión de Procesamiento de la Información y Control (XI RPIC)
Lugar: Santa Fe, RA; Año: 2001;
JORDAN, MARIO
Algebraic Sufficient Conditions for Local Persistent Excitation in Nonlinear Systems
Reunión de Procesamiento de la Información y Control (XI RPIC)
Lugar: Santa Fe, RA; Año: 2001;
JORDAN, MARIO
Properties of Mulivariable Polynomials for Nonconvex Optimization
Reunión de Procesamiento de la Información y Control (XI RPIC)
Lugar: Santa Fe, RA; Año: 2001;
JORDAN, MARIO; MATKO, D.
On a Class of Non-Algebraic Adaptive Control for Nonlinear Systems
IEEE South American Workshop on Circuits and Systems (SAWCAS'2001)
Lugar: IEEE, Circuits and System Society; Año: 2001;
JORDAN, MARIO; BELTRAN-AGUEDO, REINEL
An Approach to the Problem of Partial-State Estimation in Non-linear Adaptive Observers
IEEE South American Workshop on Circuits and Systems (SAWCAS'2001)
Lugar: Buenos Aires, RA; Año: 2001;
BAMBILL, H.; JORDAN, MARIO
An Approach for Global Nonlinear Adaptive Control Systems based on Succesive Approximation of Suboptimal Controls
Congreso de la Asociacion de Control Automático (AADECA'00)
Lugar: Buenos Aires, RA; Año: 2000;
BELTRAN-AGUEDO; JORDAN, MARIO
A Model for Pitch Control of a Three-Vessel Semisubmersible Platform
Congreso de la Asociacion de Control Automático (AADECA'00)
Lugar: Buenos Aires, RA; Año: 2000;
BIAGIOLA, S.; SOLSONA, J.; MILOCCO, R.; JORDAN, MARIO
Estimación de Biomasa En Procesos Discontinuos Representados con Modelos Inciertos
Congreso de la Asociación Argentina de Control Automático (AADECA'00)
Lugar: Buenos Aires, RA; Año: 2000;
BELTRAN-AGUEDO; JORDAN, MARIO; PADIN, Z.
On Internal Nonlinear Effects Dynamic Giroestabilized System
International FIE'00
Lugar: Santiago de Cuba, Cuba; Año: 2000;
JORDAN, MARIO; BAMBILL, H.
A Method for Separation of Estimation and Control in a Class of Nonlinear Adaptive Control
International FIE'00
Lugar: Santiago de Cuba, Cuba; Año: 2000;
JORDAN, MARIO; BAMBILL, H.
On Global Conditions for Persistency of Signals in Nonlinear Adaptive Laws
Congreso Latinoamericano de Control Automático
Lugar: Santiago de Cali, Colombia; Año: 2000;
JORDAN, MARIO; BAMBILL, H.
Algoritmo de Prueba de Identificabilidad Global en Estimadores No-Lineales No-Convexos
VIII Reunión de Procesamiento de la Información y Control (VIII RPIC)
Lugar: Mar del Plata; Año: 1999;
JORDAN, MARIO; MOREL, O.
Observador Robusto Adaptivo basado en Incertidumbres de Conjunto-Valuado
VIII Reunión de Procesamiento de la Información y Control (VIII RPIC)
Lugar: Mar del Plata; Año: 1999;
JORDAN, MARIO
Condiciones de Convergencia Global en Estimadores No-Lineales No-Convexos
VIII Reunión de Procesamiento de la Información y Control (VIII RPIC)
Lugar: Mar del Plata; Año: 1999;
SANCHEZ, D.; PADIN, S.; JORDAN, MARIO
Estimación de Modelos de Señal Nolineales Cuasiperiódicos con Multiexpansiones - Teoría y Caso de Estudio
VIII Reunión de Procesamiento de la Información y Control (VIII RPIC)
Lugar: Mar del Plata; Año: 1999;
JORDAN, MARIO; BAMBILL, H.
A differential Geometric Approach for Parametric Nonlinear Estimation
IEEE American Control Conference (ACC)
Lugar: San Diego, USA; Año: 1999;
JORDAN, MARIO; BAMBILL, H.
On the Excitation Conditions in the Identification of a Class of Nonalgebraic Nonlinear Systems
IEEE Conference on Desicion and Control
Lugar: Phoenix, USA; Año: 1999;
BAMBILL, H.; JORDAN, MARIO
An Adaptive Nonlinear Parameter Estimator with Ability for Sorting Local Minima
IEEE Midwest MDSCAS'99
Lugar: Las Cruces, New Mexico, USA; Año: 1999;
MOREL, O.; JORDAN, MARIO
A Set-Valued Adaptive Observer for Uncertain Nonlinear Systems
IEEE Midwest MDSCAS'99
Lugar: Las Cruces, New Mexico, USA; Año: 1999;
JORDAN, MARIO; SENTONI, G.
An Integrating Approach for Modeling Nonlinear Dynamic Systems with Embedded Logic
IEEE American Control Conference (ACC)
Lugar: Philadelphia, US; Año: 1998;
JORDAN, MARIO; DUGA, G.
Nonlinear Modeling of a Moored Floating Platform in Stochastic Environment
IEEE American Control Conference (ACC)
Lugar: Philadelphia, US; Año: 1998;
JORDAN, MARIO; BAMBILL, H.
Global Identifiability of Physical Parameters in Dynamic Positioning floating Platforms
IFAC VII-Congreso Latinoamericano de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 1998;
JORDAN, MARIO
Identificabilidad Global Robusta en Sistemas de Posicionamientoy Orientación Dinámicos
XVI Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 1998;
SENTONI, G.; JORDAN, MARIO
Identifiability and experimental Design: An Overview
XVI Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 1998;
BIAGIOLA, S.; MILOCCO, R.; JORDAN, MARIO
Modelado e Identificación de un Proceso de Crecimiento Bacteriano
XVI Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 1998;
JORDAN, MARIO; ORQUEDA, O.
Persistency of Excitation and Richness in Continuous-Time Piecewise Linear Systems
IEEE Control of Oscillations and Chaos, COC'97
Lugar: St. Petersburg, Russia; Año: 1997;
ORQUEDA, O.; JORDAN, MARIO
Adaptive Control of Unstable Systems Based on Kautz Expanded Inverse Model
IEEE Control of Oscillations and Chaos
Lugar: St. Petersburg, Russia; Año: 1997;
JORDAN, MARIO; PADIN, Z.
Continuous-Time Identification of a Discontinuous Bioreactor
VII Reunión de Procesamiento de la Información y Control (VII RPIC)
Lugar: San Juan; Año: 1997;
DUGA, G.; JORDAN, MARIO; ORQUEDA, O.; FALCO, F.
Physical Modeling of a Three-Tank Floating Platform in Plane Motion
VII Reunión de Procesamiento de la Información y Control (VII RPIC)
Lugar: San Juan; Año: 1997;
ORQUEDA, O.; JORDAN, MARIO
Adaptive Control of Non-Minimum Phase Unstable Systems by Constraction Transforms
VII Reunión de Procesamiento de la Información y Control (VII RPIC)
Lugar: San Juan; Año: 1997;
BUSADA, C.; JORDAN, MARIO
A New Approach of MRAC with Variable Structure for Plants with Arbitrary Degree
VII Reunión de Procesamiento de la Información y Control (VII RPIC)
Lugar: San Juan; Año: 1997;
JULIAN, P.; JORDAN, MARIO; DESAGES, A.
Identificación Lineal a Tramos de Sistemas No-Lineales Discretos
LACC-IFAC 7 Congreso Latinoamericano de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 1996;
JORDAN, MARIO; ORQUEDA, O.; DESAGES, A.
Control Adaptivo de Sistemas Inestables de Fase-Minima con Modelo Inverso
LACC-IFAC 7 Congreso Latinoamericano de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 1996;
FLORES, D.; JORDAN, MARIO; PADIN, Z.; DESAGES, A.
Control Predictivo Robusto Adaptivo con Requerimientos Simultáneos de Estabilidad y Performance
LACC-IFAC 7 Congreso Latinoamericano de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 1996;
JORDAN, MARIO; CARABAJAL, M.; DESAGES, A.
On-Line Qualitative Multiple-Fault Diagnosis of Control Systems
IV-RPIC
Lugar: Bahía Blanca; Año: 1995;
JORDAN, MARIO; JULIAN, P.; DESAGES, A.
No-Lineal Recursiva de Modelos Canónicos Lineales a Tramos (CPWL)
IV-RPIC
Lugar: Bahía Blanca; Año: 1995;
JORDAN, MARIO
Adaptive Robust Control Using Discrete Laguerre Functions
38th IEEE MIDWEST Symposium on Circuits and Systems
Lugar: Rio de Janeiro, Brasil; Año: 1995;
JORDAN, MARIO; ISERMANN, ROLF
Adaptive Control with Nonparametric Models
IFAC Symposium Adaptive Systems in Control and Signal Processing
Lugar: Glasgow, UK; Año: 1989;
ISERMANN, ROLF; JORDAN, MARIO; KNAPP, TOMAS
Digital Adaptive Control Based on Identified Parametric and Nonparametric Models
ASME International Computer in Engineering Conference and Exposition
Lugar: Anaheim, USA; Año: 1989;
JORDÁN, MARIO ALBERTO; KUCHEN, BENJAMIN; FULLANA, ROGELIO
Identificación Heurística de Sistemas Mediante Computación Híbrida
VIII Congreso AADECA
Lugar: Buenos Aires; Año: 1983;