Perception visuelle du geste de préhension

PABLO NEGRI; XAVIER CLADY; MAURICE MILGRAM

Louvaine-la-Neuve, Bélgica

Congreso; Colloque GRETSI; 2005

GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images

Nous présentons dans cet article, un nouvel algorithme de traitement d'images, la "Transformée Chinoise", permettant d'estimer la localisation des doigts d'une main. Cette approche utilise une technique inspirée de la Transformée de Hough qui prend en compte la disposition des pixels de contour ainsi que l'orientation du gradient en ces pixels. Elle a été intégrée dans un système d'acquisition visuelle monoculaire des gestes humains de préhension.