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Las erupciones volcánicas son una grave amenaza para el ambiente. La ceniza de un volcán puede contaminar el agua, la vegetación, el ganado y a las personas. Con el fin de evaluar con mayor precisión el estado de la zona volcánica, se requiere la aplicación de mediciones distribuidas espacialmente. En consecuencia, es necesario disponer de un vehículo aéreo notripulado para obtener varios puntos de mediciones. Se desarrolló una Nariz Electrónica (e-Nose) y un dron cuadricóptero equipado con sensores de gas para CO2, temperatura y humedad. El dron tiene una cámara de video que puede enviar imágenes a un monitor y un sistema para recolección de líquidos en lagunas de zonas volcánicas. El sistema Dron e-Nose, proporciona una tecnología versátil para el monitoreo autónomo de diversos entornos. El uso de este dispositivo minimiza los riesgos de exposición a compuestos peligrosos para las personas yademás puede desplazarse en zonas inaccesibles. La ventaja del dispositivo diseñado, sobre los drones que se ofrecen en el mercado, provistos con software propietario, radica en la posibilidad de agregar accesorios, lo que le confiere gran adaptabilidad. En este trabajo se imprimió la estructura completa del cuadricóptero mediante una impresora 3D. Para lograr una armazón robusta se imprimieron las partes con filamentos compuestos de diferentes materiales. Seseleccionaron los motores y las hélices para dimensionar la capacidad de carga del dron, los sensores, el control de estabilidad y el sistema de eletransmisión. Actualmente se está trabajando en el módulo de toma de muestras líquidas, se diseña un sistema liviano y seguro de manera deno perder estabilidad de vuelo. El sistema resulta muy versátil y se pueden agregar distintos sensores de gas como por ejemplo SO2 y H2S. El vuelo puede ser controlado manualmente mediante control remoto, o de manera autónoma programando un plan de vuelo.

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