INVESTIGADORES
FERRARO Sebastian Jose
congresos y reuniones científicas
Título:
Integración discreta para sistemas de control óptimo reducidos
Autor/es:
SEBASTIÁN J. FERRARO
Lugar:
La Plata
Reunión:
Encuentro; II Encuentro Argentino de Mecánica Geométrica y Física Matemática; 2019
Institución organizadora:
UNLP
Resumen:
En esta charla hablaremos de problemas de control óptimo discretos basándonos en el enfoque de [Colombo, Ferraro, Martín de Diego, J. Nonlinear Sci., 26(6), 2016]. Mediante un Lagrangiano discreto en TQ x TQ se obtienen ecuaciones para las trayectorias discretas óptimas en TQ. Discutiremos los inconvenientes prácticos que surgen al buscar trayectorias óptimas con condición inicial y final dadas, y propondremos una estrategia de resolución adaptada a este tipo de problemas. Esta estrategia se extiende además al caso reducido cuando Q=G es un grupo de Lie y el sistema es G-invariante.