Efecto de las fallas en sensores de tensión sobre accionamientos eléctricos tolerantes a fallas para tracción

LUIS ESTEBAN VENGHI; PABLO M. DE LA BARRERA; FACUNDO AGUILERA; CRISTIAN H. DE ANGELO

San Juan, Argentina

Congreso; XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC2021); 2021

Instituto de Automática, Facultad de Ingeniería. Universidad Nacional de San Juan ? CONICET

Los accionamientos eléctricos (AE) son susceptibles a diferentes tipos de fallas. En particular, las fallas en los sensores de corriente pueden producir la pérdida del control del AE y corrientes elevadas en las fases del motor. Para evitar estos efectos, se han propuesto diferentes sistemas de control tolerantes a fallas (SCTF) en sensores de corriente. Sin embargo, estos SCTF requieren del uso de un sensor de la tensión de la barra de corriente continua (BCC) que también es susceptible a fallas. Por esta razón, en este trabajo se analizan los efectos producidos por las fallas en el sensor de tensión cuando se utiliza un AE tolerante a fallas en los sensores de corriente. Se presentan resultados de simulación sobre un modelo de vehı́culo eléctrico donde se producen fallas en el sensor de tensión mientras el AE se encuentra funcionando bajo fallas en un sensor de corriente. Además, se estudian otras alternativas para obtener la tensión de la BCC: considerándola constante y utilizando un método de estimación. Se concluye que utilizar un método simple para la estimación de la tensión de la BCC permite evitar los efectos de las fallas tales como transitorios y oscilaciones de par.