IDAS 27337
INSTITUTO PARA EL DESARROLLO AGROINDUSTRIAL Y DE LA SALUD
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Arquitectura de Comunicaciónes para Sistemas de Teleoperador sobre Internet
Autor/es:
L. S. MAGLIONE; FERNANDO CORTEGGIANO; SEBASTIÁN TOSCO
Lugar:
Córdoba
Reunión:
Congreso; 10th International Congress on Application of Advanced Information and Communications Technologies; 2019
Institución organizadora:
Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales (FCEFyN) de la Universidad Nacional de Córdoba
Resumen:
El objetivo principal de este trabajo es proponer una arquitecturade comunicación para sistemas de teleoperación que permita laincorporación de múltiples participantes, así como también nodos de procesamientode datos e imágenes. Dicha arquitectura de transmisión dedatos se basa en el protocolo WAMP (WebSocket Application MessagingProtocol) que permite la teleoperación bilateral, segurización de la red,la incorporación de nuevos participantes de la red, y la transmisión entiempo real. De los resultados experimentales se observa que la arquitecturapropuesta es capaz de satisfacer los requerimientos de un sistemateleoperado.
