INVESTIGADORES
DE LA BARRERA Pablo Martin
congresos y reuniones científicas
Título:
Estimador de velocidad por redes neuronales para una estrategia de control escalar utilizando un único sensor de corriente
Autor/es:
LUIS E. VENGHI; FACUNDO AGUILERA; JOSÉ SAAVEDRA; CRISTIAN H. DE ANGELO; PABLO DE LA BARRERA
Lugar:
Bahía Blanca
Reunión:
Congreso; XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC 2019); 2019
Institución organizadora:
UNS
Resumen:
En este trabajo se presenta un estimador de velo- cidad para implementar una estrategia de control escalar, con el objetivo de ser usada como estrategia de respaldo en un accionamiento ele ́ctrico. El estimador se disen ̃a usando redes neuronales con una topolog ́ıa de red perceptron multicapa que se entrena por medio de una regresio ́n lineal bajo el algoritmo Levenberg?Marquardt y utiliza la medicio ́n de un sensor de corriente. Se realiza el ajuste de las ganancias de los pesos y sesgos de la red mediante un set de entrenamiento elaborado a partir de una secuencia de variacio ́n de velocidad y par de carga, considerando diferentes puntos de operacio ́n. Para analizar el desempen ̃o del estimador basado en redes neuronales propuesto, se presentan resultados de simulacio ́n de los cuales se puede valorar la viabilidad del me ́todo propuesto.
