INVESTIGADORES
DE LA BARRERA Pablo Martin
congresos y reuniones científicas
Título:
Comportamiento de vehículo eléctricos y sus accionamientos de tracción ante fallas en sensores
Autor/es:
F. AGUILERA; P. M. DE LA BARRERA; C. H. DE ANGELO
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XXIII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA; 2012
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
Se estudia el comportamiento de un vehculo electrico y su accionamiento
electrico de traccion ante fallas en sus sensores. Para esto, se realizan simulaciones
sobre un modelo de vehculo con traccion trasera, impulsada por una maquina de
induccion. El accionamiento utilizado puede cambiar entre tres diferentes estrategias
de control convencionales. Con esta con guracion, se analiza el comportamiento de la
dinamica longitudinal del vehculo y las variables electricas ante fallas en los sensores
y cambios de estrategia de control. Finalmente, se presentan conclusiones para el
dise~no de una arquitectura tolerante a fallas.
