Efecto de las fallas en sensores de tensión sobre accionamientos eléctricos tolerantes a fallas para tracción

F. AGUILERA; VENGHI, L. E.; P. M. DE LA BARRERA; C. H. DE ANGELO

San Juan

Workshop; 19th Workshop on Information Processing and Control, RPIC 2021; 2021

INAUT

Los accionamientos ele ́ctricos (AE) son susceptibles a diferentes tipos de fallas. En particular, las fallas en los sensores de corriente pueden producir la pe ́rdida del control del AE y corrientes elevadas en las fases del motor. Para evitar estos efectos, se han propuesto diferentes sistemas de control tolerantes a fallas (SCTF) en sensores de corriente. Sin embargo, estos SCTF requieren del uso de un sensor para la tensio ́n de la barra de corriente continua (BCC) que tambie ́n es susceptible a fallas. Por esta razo ́n, en este trabajo se analizan los efectos producidos por las fallas en el sensor de tensio ́n cuando se utiliza un AE tolerante a fallas en los sensores de corriente. Se presentan resultados de simulacio ́n sobre un modelo de veh ́ıculo ele ́ctrico donde se producen fallas en el sensor de tensio ́n mientras el AE se encuentra funcionando bajo fallas en un sensor de corriente. Adema ́s, se estudian otras alternativas para obtener la tensio ́n de la BCC: considera ́ndola constante y utilizando un me ́todo de estimacio ́n. Se concluye que utilizar un me ́todo simple para la estimacio ́n de la tensio ́n de la BCC permite evitar los efectos de las fallas tales como transitorios y oscilaciones de par.