LEICI   25638
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN ELECTRONICA, CONTROL Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Sistemas Multi-Robot: etapas de diseño, aplicaciones y problemas abiertos
Autor/es:
FERNANDO VALENCIAGA; JUAN LUIS ROSENDO; FABRICIO GARELLI
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; 27° Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2020); 2020
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
La rápida expansión de robots autónomos a nuestro alrededor no solo ha planteado la posibilidad de mejorar su desempeño sino también de ampliar sus alcances, mediante la comunicación y colaboración entre múltiples robots. En este contexto surgen los llamados sistemas multi-robots (SMR), loscuales presentan muchas características interesantes como la heterogeneidad de acciones disponibles, la tolerancia ante fallos y una mayor eficiencia. En este trabajo se realiza una revisión de los principales trabajos en la materia, abordando las distintas etapas de diseño y sub-tareas requeridas para la ejecución de un SMR, como así también las aplicaciones más relevantes y los test de desempeño asociados. Junto a ello, se identifican las líneas de investigación vigentes y los principales problemas abiertos como potenciales campos de trabajo.