Implementación y validación experimental del control de un sistema híbrido basado en pilas de combustible para vehículos eléctricos

J.MORE; R. COSTA-CATELLÓ; ANDERSON AZZANO, JORGE L.; V.RODA; PULESTON P.F.

Buenos Aires

Congreso; 27 Congreso Argentino de Control Automático, AADECA; 2020

AADECA

En este trabajo se presenta el diseño, implementación y validación experimental de un controlador por modos deslizantes de segundo orden aplicado a un módulo de generación híbrida basado en una pila de combustible y supercapacitores. El controlador desarrollado se encuentra basado en el algoritmo Super-Twisting. Para simplificar el diseño de las acciones de control del sistema, se emplea una transformación no lineal que permite independizar el diseño de las variables de deslizamiento.El sistema de control propuesto es ensayado experimentalmente en una plataforma que incorpora una pila de combustible de 1.2kW y Supercapacitores de uso comercial. El módulo de generación híbrida controlado es entonces evaluado para satisfacer la demanda de potencia de un vehículo eléctrico en condiciones de conducción urbana, con la presencia de m´ múltiples etapas de aceleración y desaceleración. Los resultados obtenidos muestran una buena regulación de la tensión del bus común y un seguimiento robusto de las referencias impuestas, aun frente a la presencia de fuertes variaciones y perturbaciones de la potencia de carga.