LEICI 25638
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN ELECTRONICA, CONTROL Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Control para máxima extracción de energía undimotriz por Modos Deslizantes de Segundo Orden real con Ganancias Adaptivas
Autor/es:
PAUL PULESTON; CAROLINA EVANGELISTA; FACUNDO DANIEL MOSQUERA; J. V. RINGWOOD
Lugar:
Bahía Blanca
Reunión:
Congreso; XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2019
Institución organizadora:
Universidad Nacional del Sur - Facultad de Ingeniería
Resumen:
La optimización del aprovechamiento de la energíade las olas se est´a desarrollando fuertemente de manera internacionaly Argentina tiene gran potencial de este recurso.Entre todos los dispositivos capaces de transformar la energíaundimotriz, los sistemas de Columna de Agua Oscilante hansido los m´as estudiados y maximizar la extracción de potenciade la ola es el objetivo primordial de los últimos años. Estetrabajo avanza sobre una propuesta inicial de controladores deModo Deslizante de Segundo Orden, considerando condicionesrealistas de funcionamiento para el sistema y una configuraciónde ganancias adaptivas que reduce el chattering. Los resultadosmuestran notablemente la mejora esperada, a partir de reducir elesfuerzo de control, manteniendo la robustez ante incertidumbreen los parámetros, dinámica no modelada y perturbaciones.
