LEICI 25638
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN ELECTRONICA, CONTROL Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Control Super-Twisting Generalizado para un Multicoptero en Vuelo Estacionario bajo Condiciones Atmosféricas Adversas
Autor/es:
PULESTON P.F.; A.ZUMARRAGA; L.FRIDMAN
Reunión:
Congreso; 27 Congreso Argentino de Control Automático, AADECA; 2020
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
En este trabajo se propone un control en cascada usando controladores de tipo super-twisting generalizado para mantener una aeronave en vuelo estacionario con alta precisión. Esta es una tarea exigente requerida en la actualidad para realizar operaciones especiales, pero será más frecuente con el desarrollo de los futuros vehículos de movilidad aérea urbana. Esta situación se torna mucho más demandante si se da bajo la acción de viento fuerte. Un control lineal no puede rechazar perturbaciones no constantes de forma exacta, ni tampoco proveer para este caso estabilidad global en presencia de limitaciones por actuación máxima. Los sistemas de control por modos deslizantes han demostrado propiedades excelentes de robustez y rechazo de perturbaciones. En este trabajo se proponen controladores de tipo super-twisting generalizado, dado que estos permiten lograr modos deslizantes con acciones de control continuas y variables de deslizamiento con grado relativo mayor a 1.
